АУ
Александр У.
Мужчина
Россия, Нижний Новгород, UTC+3
Ставка
4 625 Р/час
НДС не облагается
Специалист доступен с 13 сентября 2024 г.
Добавьте подходящих специалистов в список и оформите заявку для предварительного бронирования времени специалистов. После оформления заявки ваш персональный менеджер организует прохождение всех необходимых проверок с вами и каждым кандидатом из заявки. Специалист привлекается к проекту только после окончательного подтверждения его выхода с вашей стороны.
Подробнее
О специалисте
Специализация
Data аналитик
Грейд
Навыки
Отрасли
Знание языков
Английский — B2
Главное о специалисте
Профессиональные навыки:
● Беспилотные транспортные средства, системы ADAS, компьютерное
зрение, наука о данных, алгоритмы, алгебра и геометрия, теория
вероятности, численные методы, методы оптимизации
Программирование: C++ (C++98, C++11, C++14, C++17), Python, Bash
Дополнительно:
● Git, docker, docker registry, CMake, qmake, gdb
● Google Protobuf, MQTT, UDP, OSC (open sound control)
● ROS (robotic operating system), Qt
● OpenCV, STL, Boost, PCL (point cloud library), Eigen
● OpenVINO, Keras, ultralytics, CVAT, LabelImg
● Цветные/монохромные/темральные камеры, лидары, лазерная подсветка,
релейные платы
Проекты
(6 лет 6 месяцев)
Система видеонаблюдения с возможностью взаимодействия с нарушителем (стартап)
Роль
CV/AI – R&D, С++ инженер, Backend/Embedded инженер
Обязанности
Задачи:
● Решение задач заказчика в core логике проекта
● Добавление нового функционала
● Поддержка существующего проекта
Достижения и результаты:
● Созданы алгоритмы управления дронами
● Улучшены алгоритмы и архитектуры поведения системы
● Улучшена архитектура всего проекта с последующим улучшением
расширяемости и гибкости системы
● Создан алгоритм детектирования позы головы
● Создан алгоритм детектирования уровня поднятия рук
● Оптимизация производительности кода на C++
● Fine-tuning yolov5
Исследование моделей детектирования человека (yolov5, yolov8)
● Исследование моделей определения позы человека (openpose,
human-pose-estimation из open model zoo)
● Создана архитектура обмена сообщениями на базе MQTT, UDP, OSC
протоколов
● Разработаны сервисы, расширяющие функционал системы (прием http
запросов, контроль релейной платы, контроль динамиков, контроль запуска
системы)
● Улучшена система трансформации данных между сенсорами
● Автоматизация развертывания системы
● Исследование алгоритмов background subtraction для видеопотока
● Улучшены алгоритмы калибровки сенсоров
Команда:
● CV/AI, Backend/Embedding, Hardware, Frontend, PM.
Стек специалиста на проекте
C++, CVAT, Ros, OpenCV, mosquitto, PCL, dji, IDS, JAI, cepton lidar, osc, drones, basler, лазерная подсветка, qvr elite, релейные платы, Bash, Linux, QT, GDB, STL, PyTorch, Boost, MQTT, Docker, Python, Protobuf, Docker Registry, UDP, Flask, OpenVINO
Отрасль проекта
RnD
Период работы
Август 2021 - Июль 2024
(3 года)
Разработка беспилотного транспортного средства (БПТС)
Роль
Software Engineer
Обязанности
Задачи:
● Улучшение тестовой инфраструктуры и добавление новых тест кейсов
Достижения и результаты:
● Доработка интеграции симулятора Carla в тестовую систему на базе ROS
● Интеграция кастомного симулятора в тестовую систему на базе ROS
● Расширение функционала тестовой системы на базе ROS для создания новых
тест кейсов
Команда: Software Engineer
Стек специалиста на проекте
C++, Ros, carla симулятор для бптс, Git, Linux, Python
Отрасль проекта
AI & Robotics
Период работы
Июнь 2021 - Июль 2021
(2 месяца)
Разработка систем ADAS (BSM, LDWS, Park Assist), соответствующих ISO стандартам и интеграция их в ГАЗель next.
Роль
Software Engineer
Обязанности
Задачи:
● Разработка системы Park Assist
Достижения и результаты:
Разработан алгоритм поиска парковочного места
● Исследован и разработан алгоритм построения траектории парковки для
параллельной и перпендикулярной парковок
● Разработан алгоритм контроля рулевого колеса
● Разработана логика интерфейса системы
● Разработан модуль позиционирования автомобиля
● Разработан модуль обработки CAN сообщений ультразвуковых сенсоров и их
фильтрация
● Написан документ "Программа и методика испытаний" для системы Park Assist
● Проведен бенчмарк ультразвуковых сенсоров
● Успешное прототипирование системы Park Assist соответствующая стандарту
ISO 16787
● Добавлены ультразвуковые сенсоры в симулятор БПТС
Команда: Embedding, CV/Software Engineer, Software Engineer, Team Lead, Project
Manager, Product Manager, Purchasing Manager.
Стек специалиста на проекте
C++, NVidia, Ros, PCL, eigen, ультразвуковые сенсоры, odometr, sensor, can, Git, xavier, Linux, QT, GDB, электронная рулевая рейка
Отрасль проекта
IoT
Период работы
Февраль 2020 - Май 2021
(1 год 4 месяца)
Формат работы
Формат работы
Удаленно
Командировки
Не готов
Релокация
Не готов
Готов работать на зарубежных проектах
Нет
Образование
Высшее
Учебное заведение
Нижегородский государственный университет им. Лобачевского, Институт информационных технологий математики и механики
Специальность
Теоретической, компьютерной и экспериментальной механики
Завершение учебы
2021 г.
Высшее
Учебное заведение
Нижегородский государственный университет им. Лобачевского
Специальность
Алгебры, геометрии и дискретной математики
Завершение учебы
2019 г.