Александр Х. C++ разработчик, Senior
ID 1622
АХ
Александр Х.
Мужчина
Украина, Сумы, UTC+2
Ставка
3 376,62 Р/час
НДС не облагается
Специалист доступен с 2 января 2026 г.
Добавьте подходящих специалистов в список и оформите заявку для предварительного бронирования времени специалистов. После оформления заявки ваш персональный менеджер организует прохождение всех необходимых проверок с вами и каждым кандидатом из заявки. Специалист привлекается к проекту только после окончательного подтверждения его выхода с вашей стороны.
Подробнее
О специалисте
Специализация
C++ разработчик
Грейд
Навыки
Знание языков
Английский — B2
Украинский — C2
Русский — C2
Проекты
(14 лет 10 месяцев)
NDA
Роль
Старший С ++ разработчик
Обязанности
- Разработка и поддержка автономных систем навигации для дронов с использованием ROS, OpenCV, PCL, MRPT.
- Разработка и модернизация алгоритмов SLAM;
- Системы распознавания разработок и классификации объектов с использованием Tensorflow, Torch, Cafe.
- Разработка встраиваемых систем компьютерного зрения на базе Yocto-проекта.
- Создание и модификация нейронных сетей для компьютерного зрения на базе NCC, Darknet, ResNet, SSD, MobileNet и других.
- Разработка планировщиков движения с использованием OMPL.
Внедрение передовых научных разработок:
A-Net: управляемая сеть агрегации для сквозного согласования стерео.
- Самоадаптирующееся глубокое стерео в реальном времени.
- Сеть Трансформаторов Видео Действи.
- Прогнозирование реляционных действий.
- Долгосрочные банки функций для детального понимания видео.
- Многозадачный подход к оценке качества действий.
MHP-VOS: распространение нескольких гипотез для сегментации видеообъектов.
TopNet: Структурный декодер облака точек,
FlowNet3D: Изучение потока сцены в трехмерных облаках точек.
SSN: Изучение разреженной переключаемой нормализации с помощью SparsestMaxDrivingStereo: Крупномасштабный набор данных для согласования стереозвука в сценариях автономного вождения.
Pose2Seg: сегментация человеческого экземпляра без обнаружения.
GA-Net: управляемая сеть агрегации для сквозного согласования стерео.
BAD SLAM: Прямой RGB-D SLAM с корректировкой пакетов.
Эффективный Schmidt-EKF для 3D визуально инерциального SLAM.
Период работы
Январь 2015 - По настоящее время
(10 лет 5 месяцев)
Потоковое мультимедиа в реальном времени с шифрованием и сжатием
Роль
C++ разработчик
Обязанности
Проект посвящен передаче медиа-данных между агентом (дроном) и принимающей станцией. Дополнительное требование - сжатие и шифрование данных в реальном времени.
Что сделано: сбор требований, исследование, разработка и внедрение программного обеспечения, настройка оборудования, модульные тесты, клиент Android, клиент Linux.
Технологии: C ++, GIT, Docker, Google C ++ Testing Framework, UDP, QT.
Период работы
Ноябрь 2013 - Апрель 2015
(1 год 6 месяцев)
Интеллектуальная агентская система навигации
Роль
C++ разработчик
Обязанности
Для реализации автоматической навигации агентов без спутникового и радиоуправления используется комплекс оборудования и разработанного программного обеспечения. Реализованное решение позволяет отслеживать и обнаруживать конкретные объекты, предотвращать столкновения, строить карту текущей местности, избегать петель маршрута, обнаруживать неисправности cтереокамеры и другого оборудования.
Что сделано: сбор требований, исследования, разработка программного обеспечения, проектирование и реализация нейронных сетей, инженерия данных, настройка оборудования, модульные тесты, клиентское приложение Linux, клиентское приложение Android.
Технологии: C ++, Google C ++ Testing Framework, OpenCV, Sofus, G2O, Tensorflow, GIT, Docker, Docker-compose, QT, WebSockets, Jira.
Период работы
Июнь 2009 - Август 2012
(3 года 3 месяца)
Формат работы
Тип занятости
Фулл-тайм
Формат работы
Удаленно
Командировки
Не готов
Релокация
Не готов
Готов работать на зарубежных проектах
Нет
Образование
Высшее
Учебное заведение
Черновицкий национальный университет
Специальность
Оптоэлектронные системы и лазерная технология
Завершение учебы
1998 г.
