АУ
Александр У.
Мужчина, 27 лет
Россия, Нижний Новгород, UTC+3
Ставка
4 375 Р/час
НДС не облагается
Специалист доступен с 10 октября 2024 г.
Добавьте подходящих специалистов в список и оформите заявку для предварительного бронирования времени специалистов. После оформления заявки ваш персональный менеджер организует прохождение всех необходимых проверок с вами и каждым кандидатом из заявки. Специалист привлекается к проекту только после окончательного подтверждения его выхода с вашей стороны.
Подробнее
О специалисте
Специализация
C++ разработчик
Грейд
Навыки
Отрасли
Знание языков
Английский — B2
Главное о специалисте
Общие сведения:
Беспилотные транспортные средства, системы ADAS, компьютерное зрение, наука о данных, алгоритмы, алгебра и геометрия, теория вероятности, численные методы, методы оптимизации
Достижения:
Финалист конкурса "Зимний грод"
Научная работа "Разработка системы помощи водителю при парковке для коммерческих транспортных средств"
Научная работа: "Plotting Vehicle Trajectories in Assisted Parking"
Участин Intel Summer School 2017
Проект: Media SDK
Задача: "Acceleration of image recognition in video stream"
Проекты
(6 лет 6 месяцев)
Разработка Intel Media SDK
Роль
С++ Software Engineer
Обязанности
Описание проекта.
Разработка Intel Media SDK для платформы Linux
Команда проекта.
8 ч
Обязанности на проекте.
Поддержка Intel Media SDK
Личные результаты кандидата.
- Исправлены тесты для кодирования 3д видео
- Найдена и исправлена ошибка в инструменте для проверки трансформаций между цветовыми пространствами
- Улучшена архитектура версионирования библиотек
- Разработаны тесты на Perl и C++
- Добавлена возможность писать тесты для проверки параметра контрастности для тестовой системы на Perl
- Улучшена проверка поддерживаемых профилей для кодирования и декодирования
Стек специалиста на проекте
C++, CVAT, Ros, OpenCV, mosquitto, PCL, dji, IDS, JAI, osc, drones, basler, cepton, lidar, лазерная подсветка, qvr elite, релейные платы, Bash, Linux, QT, GDB, STL, PyTorch, Boost, MQTT, Docker, Python, Protobuf, Docker Registry, UDP, Flask, OpenVINO
Отрасль проекта
Hardware
Период работы
Август 2021 - Июль 2024
(3 года)
Разработка драйвера для видеокарт Intel
Роль
С++ Software Engineer
Обязанности
Описание проекта.
Разработка драйвера для видеокарт Intel для платформы Windows
Команда проекта.
5 ч.
Обязанности на проекте.
Поддержка драйвера
Личные результаты кандидата.
Исправлены ошибки работы драйвера
Стек специалиста на проекте
C++, Ros, carla симулятор для бптс, Git, Linux, Python
Отрасль проекта
Hardware
Период работы
Июнь 2021 - Июль 2021
(2 месяца)
Разработка беспилотного транспортного средства (БПТС)
Роль
Software Engineer
Обязанности
Описание проекта.
Разработка БПТС на базе электромобиля ГАЗель Next
Команда проекта.
CV/AI – 2 ч
Embedding – 2 ч
Software Engineer – 4 ч
Team Lead – 1 ч
Project Manager – 1 ч
Product Manager – 1 ч
Purchasing Manager - 1ч
Обязанности на проекте.
Создание и поддержка ПО для БПТС
Личные результаты кандидата.
- Разработан ros-модуль для работы со всеми моделями камер Basler®
- Улучшение стабильности работы камер Basler®
- Разработаны ros-модули для обработки облаков точек (фильтрация, кластеризация, детектирование объектов и т.д.)
- Разработано GUI приложения на базе С++/Qt
- Исследование алгоритмов регистрации облаков точек на базе g2o фреймворка
- Решение задачи локализации на базе датчика Xsens®
- Тренировка и fain-tuning yolov3 модели для задач детекции светофоров, шлагбаумов
Стек специалиста на проекте
C++, NVidia, Ros, PCL, eigen, ультразвуковые сенсоры, odometr, sensor, can, Git, xavier, Linux, QT, GDB, электронная рулевая рейка
Отрасль проекта
AI & Robotics
Период работы
Февраль 2020 - Май 2021
(1 год 4 месяца)
Формат работы
Тип занятости
Фулл-тайм
Формат работы
Удаленно
Командировки
Не готов
Релокация
Не готов
Готов работать на зарубежных проектах
Да
Образование
Высшее
Учебное заведение
Нижегородский государственный университет им. Лобачевского
Специальность
Магистратура. Институт информационных технологий математики и механики. Кафедра "Теоретической, компьютерной и экспериментальной механики"
Завершение учебы
2021 г.
Высшее
Учебное заведение
Нижегородский государственный университет им. Лобачевского
Специальность
Бакалавриат. Институт информационных технологий математики и механики. Кафедра "Алгебры, геометрии и дискретной математики"
Завершение учебы
2019 г.